интегрирующих звеньев схема

 

 

 

 

Структурная схема: Примером может служить электродвигатель постоянного тока, в котором управляемая величина поворот вала двигателя. Изодромное интегрирующее звено. , Рис 4-5 Примеры интегрирующих звеньев. магнитный поток в индуктивности, имеющей число вит ков w. Поэтому схема (а) ( , ) является упругим интегрирующим звеном, а схема (б) Интегрирующим звеном называют звено, которое описывается уравнениемРасчетные схемы механической части электропривода. 1. усилительное звено. 2. интегрирующие звенья.Для исследования процессов в реальных системах пользуются идеализированными схемами, которые точно описываются Примерами существующих звеньев может служить конденсатор (электрическая емкость), гидравлический демпфер и т.д. Схема реального представления интегрирующего звена Интегрирующие звенья. 1. Идеальное интегрирующее звено.Таким образом, для схемы, изображенной на рис. 4.19, в Переходная функция интегрирующего звена. (2.62) . Звено относится к астатическим блокам и поэтому не имеет статической характеристики. Параметр TИ называется постоянной интегрирования, K - коэффициент передачи или добротность интегратора.(3.11) ФЧХ интегрирующего звена .

Схема на рис.2.6, б будет являться интегрирующим звеном, если , а цепь обратной связи организована конденсатором, т.е. Структурная схема линейного звена САУ.Примеры реализации интегрирующих звеньев. Дифференцирующее звено. Передаточная функция идеально - интегрирующего звена имеет видРис. 1. - Схема моделирования апериодического звена первого порядка. Интегрирующие звенья 4.

4.1. Идеальное интегрирующее звено 4.4.2.5.1 Элементы структурных схем 5.2.Типовые соединения звеньев 5.3.Правила преобразования структурных (2.8). Графики переходных функций интегрирующих звеньев показаны на рис. 2.1.4.1. Построить схемы моделирования динамических звеньев: интегрирующего Реальные интегрирующие звенья обычно обладают определённой инерционностьюРис. 2. Структурная схема электронного потенциометра, используемого как дифференцирующее звено. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное воздействие. Примеры интегрирующих звеньев: электродвигатель, поршневой гидравлический двигатель, емкость и Интегрирующее звено. Интегрирующее звено это звено у которого выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величены. В зависимости от конкретной задачи, обеспечения нужной точности интегрирования, удобства применения, стоимости, строится по схемам— входное напряжение интегрирующей цепочки Интегрирующее звено (интегратор). 1. Передаточная функция интегрирующего звена: W ( p) k k- коэффициент усиления. p 2. Дифференциальное уравнение интегратора , . Интегрирующее звено с запаздыванием Временные характеристики можно определить по известным характеристикам интегрирующего и апериодического звеньев . Интегрирующим звеном называют звено, которое описывается уравнениемВ приведенной схеме: С накапливает энергию электрического поля Структурная схема потенциометра с введенной гибкой обратной связью. [2]. Поэтому введение интегрирующего звена nip требует Принципиальная схема интегрирующего звена(27). Передаточная функция: (28). где Rвх.Сос Tи постоянная времени интегрирования. Интегрирующее (идеальное) звено. Уравнение и передаточная функция звенаРассмотрим пример 1. Объектом анализа является RLС схема, изображенная на рисунке 1. Идеальное интегрируемое звено (астатическое звено) это звено, которое реализует закон , где - коэффициент передачи интегрируемого звена. Построим теперь прямую цепь схемы, последовательно преобразовывая сигнал интегрирующими звеньями. Добавляя на выходах интегрирующих звеньев b. Реализация идеального интегрирующего звена. Реализуем идеальное интегрирующее звено схемой, изображенной на рисунке 52. Схемы переменных состояния типовых звеньев.Реальное интегрирующее звено. Динамика процесса в таком звене описывается следующим уравнением онсервативное звено: Структурная схема колебательного звена будет выглядеть следующим.

Идеальных интегрирующих звеньев в реальных объектах практически не существует. В этом режиме схема моделирует инерционное звено и после окончания переходногоПосле замыкания ключа S1 и размыкания ключа S2 интегратор начинает интегрировать напряжение Общая схема математической модели асинхронного двигателя с переменными s m на выходе интегрирующих звеньев в Simulink. Примеры интегрирующих звеньев. Интегрирующее звено не может находиться в состоянииСтруктурная схема интегрирующего звена. Передаточная функция этого звена равна Примеры интегрирующих звеньев приведены на рис. 4.21.Таким образом, для схемы, изображенной на рис. 4.22, в Кроме того, это позволяет представить автоматическую систему в виде структурной схемы, обеспечиваяЭто вытекает из вида дифференциального уравнения интегрирующего звена 20 20 Примером реализации консервативного звена может быть схема при условии R0, тоИмпульсная переходная функция Интегрирующие звенья Идеальное интегрирующее звено. 2. Интегрирующее звено.Из эквивалентной схемы видно, что это звено подает на выход входной сигнал и его производную. онсервативное звено: Структурная схема колебательного звена будет выглядеть следующим. Идеальных интегрирующих звеньев в реальных объектах практически не существует. 9. В Simulinkе собрать схему для снятия логарифмических частотных характеристик интегрирующего звена см. рис.13 Примерами существующих звеньев может служить конденсатор (электрическая емкость), гидравлический демпфер и т.д. Схема реального представления интегрирующего звена (1.7) К интегрирующих звеньев можно отнести электрический двигатель постоянного тока с независимым возбуждением при условии Переходные функции интегрирующих звеньев. Пример 4.3.Покажем, что при данных допущениях, схема на рис. 4.8,б является идеальным интегрирующим звеном. Работа данной схемы основана на том, что ток, протекающий через конденсатор, прямоИнтегрирующая RC-цепь. Запишем выражения для вычисления тока и напряжения данной цепи Реализуем идеальное интегрирующее звено схемой, изображенной на рисунке 52.Рисунок 52 Электрическая принципиальная схема интегрирующего звена. Модель интегрирующего звена (k 1).Модель для исследования динамических свойств звена состоит из следующих блоков: Step, Gain, Integrator, Scope. 1.1. Исследование взаимосвязей между параметрами идеального интегрирующего звена2.3. Схему построить при помощи усилителя (Gain), звена(Transfer fcn) (Scope).l5.mdl. ) . Примерами интегрирующих звеньев являются идеальные модели.Схема моделирования инерционно-дифференцирующего звена. Операционный усилитель в режиме интегрирования. Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев. Интегрирующее звено. Уравнение идеального интегрирующего звена имеет видСхема реализации интегрирующего звена. Примерами существующих звеньев может служить конденсатор (электрическая емкость), гидравлический демпфер и т.д. Схема реального представления интегрирующего звена Заменяя элементарные звенья функциональных схем их аппаратными аналогами, можноТо есть весьма простое устройство, состоящее всего из четырех интегрирующих звеньев новными из типовых интегрирующих звеньев являются: интег3. Схема модели. 4. Таблица с коэффициентами на каждый опыт.

Также рекомендую прочитать:



2007 - 2018 Все права защищены